Nahradí robotický hmyz lidskou práci?

Představte si výrobní halu, kde se to namísto lidí hemží robotickým hmyzem. Kolonie mravenců přenáší součástky sem a tam a ze vzduchu vše sledují a koordinují okřídlení motýli. Taková je vize německé firmy Festo, která se v navrhování svých robotických přístrojů inspiruje v přírodě, konkrétně v hmyzí říši. A ačkoliv jsou dnes robotická zařízení běžnou součástí výrobního procesu, vesměs se jedná o stacionární přístroje, a právě pohybliví samostatní roboti by jejich funkčnost mohli vhodně doplnit.

Mravenčí spolupráce

Inženýry z firmy Festo na mravencích fascinuje především jejich schopnost komplexního řešení problémů a vzájemná spolupráce a koordinace jednotlivců. A právě to jsou hlavní funkční vlastnosti robotických mravenců, kteří se umějí rozhodovat nejen sami za sebe, ale dokáží efektivně spolupracovat a udržovat návyky kolonie. Jednotliví roboti jsou velcí asi jako lidská dlaň a jsou schopni manipulovat různými objekty. Obtížnější úkoly, jako je manipulace s hmotnějšími předměty, musejí roboti vyřešit ve spolupráci s ostatními, stejně jako to dělají i skuteční mravenci.

Efektivní spolupráci robotů diriguje speciální řídící algoritmus, jehož autoři se museli vypořádat s převedením kooperativních návyků skutečných živočichů do prostředí počítačového programovacího jazyka. Algoritmus pracuje s údaji ze senzorů umístěných na každém jednotlivci a vyhodnocuje jejich polohu, aktuální činnost a možnost zapojit se do plnění společného úkolu. K lepší orientaci v prostoru má každý mravenec v hlavě zabudovanou stereoskopickou kameru, díky níž dokáže identifikovat cílové předměty. Určené objekty je pak mravenec schopen uchopit do svých kusadel umístěných vpředu pod hlavou a přenášet je na místo určení. Senzory se starají o to, aby se robot dokázal vyhýbat okolním překážkám, bezdrátová síť pak zajistí komunikaci s řídicím systémem a stará se o správnou koordinaci celé kolonie.

Motýlí dohled

Společnost Festo má v plánu předvést svoji robotickou mravenčí kolonii na velkém průmyslovém veletrhu konaném v půlce dubna v Hannoveru. Společně s mravenci předvede taktéž skupinu robotických motýlů, kteří jsou schopni samostatného letu a díky zabudovaným kamerám, inteligentnímu navádění a monitorovacím systémům se navzájem nikdy nesrazí a vyhnou se i ostatním překážkám v prostoru. Jejich schopnosti se v továrním prostředí uplatní zejména k přenášení různých součástí nebo celých produktů třeba k balicí lince.

Myšlence zapojení sofistikovaných robotů do pracovního procesu se dlouhodobě věnuje i internetový obchod Amazon. Kromě známé vize doručování balíků pomocí dronů, se roboty snaží zapojit i do svých rozsáhlých skladů. Obchod dokonce vyhlásil soutěž pro inženýry, kteří mají navrhnout samostatně fungující roboty schopné v regálech najít určené zboží, uchopit jej, vyjmout a přepravit ho k dalšímu procesu. Tím by se pochopitelně výrazně snížil počet lidských zaměstnanců skladu a tím i náklady na provoz.